diff --git a/drivers/usb/dwc_otg_310/dwc_otg_pcd.c b/drivers/usb/dwc_otg_310/dwc_otg_pcd.c
index 884b77f666f5..9a25c58112b6 100644
--- a/drivers/usb/dwc_otg_310/dwc_otg_pcd.c
+++ b/drivers/usb/dwc_otg_310/dwc_otg_pcd.c
@@ -1763,7 +1763,6 @@ static void dwc_otg_pcd_ep_stop_transfer(dwc_otg_core_if_t
 					diepint, diepint.d32);
 		}
 
-		depctl.d32 = 0;
 		depctl.b.epdis = 1;
 		DWC_WRITE_REG32(&core_if->dev_if->
 				in_ep_regs[ep->num]->diepctl,
@@ -1805,7 +1804,6 @@ static void dwc_otg_pcd_ep_stop_transfer(dwc_otg_core_if_t
 					->gintsts, gintsts.d32);
 		}
 
-		depctl.d32 = 0;
 		depctl.b.epdis = 1;
 		depctl.b.snak = 1;
 		DWC_WRITE_REG32(&core_if->dev_if->out_ep_regs[ep->num]->