diff --git a/drivers/usb/gadget/udc/tegra-xudc.c b/drivers/usb/gadget/udc/tegra-xudc.c
index fd7a9535973e..771466cdf385 100644
--- a/drivers/usb/gadget/udc/tegra-xudc.c
+++ b/drivers/usb/gadget/udc/tegra-xudc.c
@@ -1743,6 +1743,10 @@ static int __tegra_xudc_ep_disable(struct tegra_xudc_ep *ep)
 		val = xudc_readl(xudc, CTRL);
 		val &= ~CTRL_RUN;
 		xudc_writel(xudc, val, CTRL);
+
+		val = xudc_readl(xudc, ST);
+		if (val & ST_RC)
+			xudc_writel(xudc, ST_RC, ST);
 	}
 
 	dev_info(xudc->dev, "ep %u disabled\n", ep->index);