mirror of
https://github.com/hardkernel/linux.git
synced 2026-06-06 19:08:57 +09:00
ARM: dts: rv1106g-trailcam: Add Tracking camera configuration
Change-Id: I0ea587ca2abe5ffa4baf20f295e38632332d5bea Signed-off-by: Li Hangyu <hangyu.li@rock-chips.com>
This commit is contained in:
Li Hangyu
@@ -1002,6 +1002,7 @@ dtb-$(CONFIG_ARCH_ROCKCHIP) += \
|
||||
rv1106g-evb2-v10.dtb \
|
||||
rv1106g-evb2-v10-dual-camera.dtb \
|
||||
rv1106g-evb2-v11-emmc.dtb \
|
||||
rv1106g-evb2-v11-trailcam-emmc.dtb \
|
||||
rv1106g-evb2-v12-nofastae-emmc.dtb \
|
||||
rv1106g-evb2-v12-nofastae-spi-nor.dtb \
|
||||
rv1106g-evb2-v12-wakeup.dtb \
|
||||
|
||||
622
arch/arm/boot/dts/rv1106g-evb2-v11-trailcam-emmc.dts
Normal file
622
arch/arm/boot/dts/rv1106g-evb2-v11-trailcam-emmc.dts
Normal file
@@ -0,0 +1,622 @@
|
||||
// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2023 Rockchip Electronics Co., Ltd.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/dts-v1/;
|
||||
|
||||
#include "rv1106.dtsi"
|
||||
#include "rv1106-evb-v10.dtsi"
|
||||
#include "dt-bindings/display/media-bus-format.h"
|
||||
#include "rv1106-thunder-boot-emmc.dtsi"
|
||||
|
||||
/ {
|
||||
model = "Rockchip RV1106G EVB2 V11 Trailcam Board";
|
||||
compatible = "rockchip,rv1106g-evb2-v11-trailcam-emmc", "rockchip,rv1106";
|
||||
|
||||
chosen {
|
||||
bootargs = "loglevel=0 rootfstype=erofs rootflags=dax console=ttyFIQ0 root=/dev/rd0 snd_soc_core.prealloc_buffer_size_kbytes=16 coherent_pool=0 driver_async_probe=dwmmc_rockchip";
|
||||
};
|
||||
|
||||
/delete-node/ adc-keys;
|
||||
adc-keys {
|
||||
compatible = "adc-keys";
|
||||
io-channels = <&saradc 0>;
|
||||
io-channel-names = "buttons";
|
||||
poll-interval = <100>;
|
||||
keyup-threshold-microvolt = <901715>;
|
||||
|
||||
key_volumeup-key {
|
||||
label = "key_volumeup";
|
||||
linux,code = <KEY_VOLUMEUP>;
|
||||
press-threshold-microvolt = <17578>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
backlight: backlight {
|
||||
status = "okay";
|
||||
compatible = "pwm-backlight";
|
||||
pwms = <&pwm7 0 25000 0>;
|
||||
brightness-levels = <
|
||||
0 1 2 3 4 5 6 7
|
||||
8 9 10 11 12 13 14 15
|
||||
16 17 18 19 20 21 22 23
|
||||
24 25 26 27 28 29 30 31
|
||||
32 33 34 35 36 37 38 39
|
||||
40 41 42 43 44 45 46 47
|
||||
48 49 50 51 52 53 54 55
|
||||
56 57 58 59 60 61 62 63
|
||||
64 65 66 67 68 69 70 71
|
||||
72 73 74 75 76 77 78 79
|
||||
80 81 82 83 84 85 86 87
|
||||
88 89 90 91 92 93 94 95
|
||||
96 97 98 99 100 101 102 103
|
||||
104 105 106 107 108 109 110 111
|
||||
112 113 114 115 116 117 118 119
|
||||
120 121 122 123 124 125 126 127
|
||||
128 129 130 131 132 133 134 135
|
||||
136 137 138 139 140 141 142 143
|
||||
144 145 146 147 148 149 150 151
|
||||
152 153 154 155 156 157 158 159
|
||||
160 161 162 163 164 165 166 167
|
||||
168 169 170 171 172 173 174 175
|
||||
176 177 178 179 180 181 182 183
|
||||
184 185 186 187 188 189 190 191
|
||||
192 193 194 195 196 197 198 199
|
||||
200 201 202 203 204 205 206 207
|
||||
208 209 210 211 212 213 214 215
|
||||
216 217 218 219 220 221 222 223
|
||||
224 225 226 227 228 229 230 231
|
||||
232 233 234 235 236 237 238 239
|
||||
240 241 242 243 244 245 246 247
|
||||
248 249 250 251 252 253 254 255>;
|
||||
default-brightness-level = <200>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
gpio-keys {
|
||||
compatible = "gpio-keys";
|
||||
autorepeat;
|
||||
|
||||
key {
|
||||
gpios = <&gpio0 RK_PA1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||
linux,code = <KEY_VOLUMEDOWN>;
|
||||
label = "GPIO Key";
|
||||
debounce-interval = <100>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
reserved-memory {
|
||||
#address-cells = <1>;
|
||||
#size-cells = <1>;
|
||||
ranges;
|
||||
/*
|
||||
linux,cma {
|
||||
compatible = "shared-dma-pool";
|
||||
inactive;
|
||||
reusable;
|
||||
size = <0x300000>;
|
||||
linux,cma-default;
|
||||
};
|
||||
*/
|
||||
drm_logo: drm-logo@00000000 {
|
||||
compatible = "rockchip,drm-logo";
|
||||
reg = <0x0 0x0>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
vcc_1v8: vcc-1v8 {
|
||||
compatible = "regulator-fixed";
|
||||
regulator-name = "vcc_1v8";
|
||||
regulator-always-on;
|
||||
regulator-boot-on;
|
||||
regulator-min-microvolt = <1800000>;
|
||||
regulator-max-microvolt = <1800000>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
vcc_3v3: vcc-3v3 {
|
||||
compatible = "regulator-fixed";
|
||||
regulator-name = "vcc_3v3";
|
||||
regulator-always-on;
|
||||
regulator-boot-on;
|
||||
regulator-min-microvolt = <3300000>;
|
||||
regulator-max-microvolt = <3300000>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
vcc3v3_sd: vcc3v3-sd {
|
||||
compatible = "regulator-fixed";
|
||||
gpio = <&gpio2 RK_PA7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||
regulator-name = "vcc3v3_sd";
|
||||
regulator-min-microvolt = <3300000>;
|
||||
regulator-max-microvolt = <3300000>;
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&sdmmc_pwren>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
wireless_wlan: wireless-wlan {
|
||||
compatible = "wlan-platdata";
|
||||
WIFI,host_wake_irq = <&gpio1 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
&acodec {
|
||||
pa-ctl-gpios = <&gpio2 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
&csi2_dphy_hw {
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
&csi2_dphy0 {
|
||||
status = "okay";
|
||||
|
||||
ports {
|
||||
#address-cells = <1>;
|
||||
#size-cells = <0>;
|
||||
|
||||
port@0 {
|
||||
reg = <0>;
|
||||
#address-cells = <1>;
|
||||
#size-cells = <0>;
|
||||
|
||||
csi_dphy_input0: endpoint@0 {
|
||||
reg = <0>;
|
||||
remote-endpoint = <&sc3338_out>;
|
||||
data-lanes = <1 2>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
port@1 {
|
||||
reg = <1>;
|
||||
#address-cells = <1>;
|
||||
#size-cells = <0>;
|
||||
|
||||
csi_dphy_output: endpoint@0 {
|
||||
reg = <0>;
|
||||
remote-endpoint = <&mipi_csi2_input>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
&display_subsystem {
|
||||
status = "okay";
|
||||
logo-memory-region = <&drm_logo>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
&emmc {
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
&fiq_debugger {
|
||||
rockchip,baudrate = <1500000>;
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&uart2m1_xfer>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
&i2c4 {
|
||||
rockchip,amp-shared;
|
||||
|
||||
sc3338: sc3338@30 {
|
||||
compatible = "smartsens,sc3338";
|
||||
status = "okay";
|
||||
reg = <0x30>;
|
||||
clocks = <&cru MCLK_REF_MIPI0>;
|
||||
clock-names = "xvclk";
|
||||
pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&mipi_refclk_out0>;
|
||||
rockchip,camera-module-index = <0>;
|
||||
rockchip,camera-module-facing = "back";
|
||||
rockchip,camera-module-name = "FKO1";
|
||||
rockchip,camera-module-lens-name = "30IRC-F16";
|
||||
port {
|
||||
sc3338_out: endpoint {
|
||||
remote-endpoint = <&csi_dphy_input0>;
|
||||
data-lanes = <1 2>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
&mipi0_csi2 {
|
||||
status = "okay";
|
||||
|
||||
ports {
|
||||
#address-cells = <1>;
|
||||
#size-cells = <0>;
|
||||
|
||||
port@0 {
|
||||
reg = <0>;
|
||||
#address-cells = <1>;
|
||||
#size-cells = <0>;
|
||||
|
||||
mipi_csi2_input: endpoint@1 {
|
||||
reg = <1>;
|
||||
remote-endpoint = <&csi_dphy_output>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
port@1 {
|
||||
reg = <1>;
|
||||
#address-cells = <1>;
|
||||
#size-cells = <0>;
|
||||
|
||||
mipi_csi2_output: endpoint@0 {
|
||||
reg = <0>;
|
||||
remote-endpoint = <&cif_mipi_in>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
&mailbox {
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
&pwm7 {
|
||||
status = "okay";
|
||||
pinctrl-names = "active";
|
||||
pinctrl-0 = <&pwm7m1_pins>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
&pinctrl {
|
||||
sdmmc {
|
||||
/omit-if-no-ref/
|
||||
sdmmc_pwren: sdmmc-pwren {
|
||||
rockchip,pins = <2 RK_PA7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
&pwm10 {
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
&pwm11 {
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
&rgb {
|
||||
status = "okay";
|
||||
rockchip,data-sync-bypass;
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
/*
|
||||
* rgb3x8_pins for RGB3x8(8bit)
|
||||
* rgb565_pins for RGB565(16bit)
|
||||
*/
|
||||
pinctrl-0 = <&rgb3x8_pins>;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 320x480 RGB/MCU screen K350C4516T
|
||||
*/
|
||||
mcu_panel: mcu-panel {
|
||||
/*
|
||||
* MEDIA_BUS_FMT_RGB888_3X8 for RGB3x8(8bit)
|
||||
* MEDIA_BUS_FMT_RGB565_1X16 for RGB565(16bit)
|
||||
*/
|
||||
bus-format = <MEDIA_BUS_FMT_RGB888_3X8>;
|
||||
backlight = <&backlight>;
|
||||
enable-gpios = <&gpio2 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||
enable-delay-ms = <20>;
|
||||
reset-gpios = <&gpio1 RK_PA1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||
reset-delay-ms = <10>;
|
||||
prepare-delay-ms = <20>;
|
||||
unprepare-delay-ms = <20>;
|
||||
disable-delay-ms = <20>;
|
||||
init-delay-ms = <10>;
|
||||
width-mm = <217>;
|
||||
height-mm = <136>;
|
||||
|
||||
// type:0 is cmd, 1 is data
|
||||
panel-init-sequence = [
|
||||
//type delay num val1 val2 val3
|
||||
00 00 01 e0
|
||||
01 00 01 00
|
||||
01 00 01 07
|
||||
01 00 01 0f
|
||||
01 00 01 0d
|
||||
01 00 01 1b
|
||||
01 00 01 0a
|
||||
01 00 01 3c
|
||||
|
||||
01 00 01 78
|
||||
01 00 01 4a
|
||||
01 00 01 07
|
||||
01 00 01 0e
|
||||
01 00 01 09
|
||||
01 00 01 1b
|
||||
01 00 01 1e
|
||||
01 00 01 0f
|
||||
|
||||
00 00 01 e1
|
||||
01 00 01 00
|
||||
01 00 01 22
|
||||
01 00 01 24
|
||||
01 00 01 06
|
||||
01 00 01 12
|
||||
01 00 01 07
|
||||
01 00 01 36
|
||||
|
||||
01 00 01 47
|
||||
01 00 01 47
|
||||
01 00 01 06
|
||||
01 00 01 0a
|
||||
01 00 01 07
|
||||
01 00 01 30
|
||||
01 00 01 37
|
||||
01 00 01 0f
|
||||
|
||||
00 00 01 c0
|
||||
01 00 01 10
|
||||
01 00 01 10
|
||||
|
||||
00 00 01 c1
|
||||
01 00 01 41
|
||||
|
||||
00 00 01 c5
|
||||
01 00 01 00
|
||||
01 00 01 22
|
||||
01 00 01 80
|
||||
|
||||
00 00 01 36
|
||||
01 00 01 48
|
||||
|
||||
00 00 01 3a
|
||||
01 00 01 66 /*
|
||||
* interface pixel format:
|
||||
* 66 for RGB3x8(8bit)
|
||||
* 55 for RGB565(16bit)
|
||||
*/
|
||||
|
||||
00 00 01 b0
|
||||
01 00 01 00
|
||||
|
||||
00 00 01 b1
|
||||
01 00 01 70 /*
|
||||
* frame rate control:
|
||||
* 70 (45hz) for RGB3x8(8bit)
|
||||
* a0 (60hz) for RGB565(16bit)
|
||||
*/
|
||||
01 00 01 11
|
||||
00 00 01 b4
|
||||
01 00 01 02
|
||||
00 00 01 B6
|
||||
01 00 01 02 /*
|
||||
* display function control:
|
||||
* 32 for RGB
|
||||
* 02 for MCU
|
||||
*/
|
||||
01 00 01 02
|
||||
|
||||
00 00 01 b7
|
||||
01 00 01 c6
|
||||
|
||||
00 00 01 be
|
||||
01 00 01 00
|
||||
01 00 01 04
|
||||
|
||||
00 00 01 e9
|
||||
01 00 01 00
|
||||
|
||||
00 00 01 f7
|
||||
01 00 01 a9
|
||||
01 00 01 51
|
||||
01 00 01 2c
|
||||
01 00 01 82
|
||||
|
||||
00 78 01 11
|
||||
00 32 01 29
|
||||
00 00 01 2c
|
||||
];
|
||||
|
||||
panel-exit-sequence = [
|
||||
//type delay num val1 val2 val3
|
||||
00 0a 01 28
|
||||
00 78 01 10
|
||||
];
|
||||
|
||||
display-timings {
|
||||
native-mode = <&kd050fwfba002_timing>;
|
||||
|
||||
kd050fwfba002_timing: timing0 {
|
||||
/*
|
||||
* 7840125 for frame rate 45Hz
|
||||
* 10453500 for frame rate 60Hz
|
||||
*/
|
||||
clock-frequency = <7840125>;
|
||||
hactive = <320>;
|
||||
vactive = <480>;
|
||||
hback-porch = <10>;
|
||||
hfront-porch = <5>;
|
||||
vback-porch = <10>;
|
||||
vfront-porch = <5>;
|
||||
hsync-len = <10>;
|
||||
vsync-len = <10>;
|
||||
hsync-active = <0>;
|
||||
vsync-active = <0>;
|
||||
de-active = <0>;
|
||||
pixelclk-active = <1>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
port {
|
||||
panel_in_rgb: endpoint {
|
||||
remote-endpoint = <&rgb_out_panel>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
ports {
|
||||
rgb_out: port@1 {
|
||||
reg = <1>;
|
||||
#address-cells = <1>;
|
||||
#size-cells = <0>;
|
||||
|
||||
rgb_out_panel: endpoint@0 {
|
||||
reg = <0>;
|
||||
remote-endpoint = <&panel_in_rgb>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
&rgb_in_vop {
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
&route_rgb {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* The pins of sdmmc1 and lcd are multiplexed
|
||||
*/
|
||||
&sdio {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
|
||||
&saradc {
|
||||
status = "okay";
|
||||
vref-supply = <&vcc_1v8>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
&thunder_boot_service {
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
&rkisp_thunderboot {
|
||||
/* reg's offset MUST match with RTOS */
|
||||
/*
|
||||
* vicap, capture raw10, ceil(w*10/8/256)*256*h *4(buf num)
|
||||
* e.g. 2304x1296: 0xf30000
|
||||
*/
|
||||
reg = <0x00860000 0xf30000>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
&ramdisk_r {
|
||||
reg = <0x1790000 (20 * 0x00100000)>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
&ramdisk_c {
|
||||
reg = <0x2b90000 (10 * 0x00100000)>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
&rkcif {
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
&rkcif_mipi_lvds {
|
||||
status = "okay";
|
||||
memory-region-thunderboot = <&rkisp_thunderboot>;
|
||||
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&mipi_pins>;
|
||||
port {
|
||||
/* MIPI CSI-2 endpoint */
|
||||
cif_mipi_in: endpoint {
|
||||
remote-endpoint = <&mipi_csi2_output>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
&rkcif_mipi_lvds_sditf {
|
||||
status = "okay";
|
||||
|
||||
port {
|
||||
/* MIPI CSI-2 endpoint */
|
||||
mipi_lvds_sditf: endpoint {
|
||||
remote-endpoint = <&isp_in>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
&rkisp {
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
&rkisp_vir0 {
|
||||
status = "okay";
|
||||
|
||||
port@0 {
|
||||
isp_in: endpoint {
|
||||
remote-endpoint = <&mipi_lvds_sditf>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
&sdio {
|
||||
max-frequency = <50000000>;
|
||||
bus-width = <1>;
|
||||
cap-sd-highspeed;
|
||||
cap-sdio-irq;
|
||||
keep-power-in-suspend;
|
||||
non-removable;
|
||||
rockchip,default-sample-phase = <90>;
|
||||
no-sd;
|
||||
no-mmc;
|
||||
supports-sdio;
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&sdmmc1m0_cmd &sdmmc1m0_clk &sdmmc1m0_bus4>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
&sdmmc {
|
||||
max-frequency = <200000000>;
|
||||
no-sdio;
|
||||
no-mmc;
|
||||
bus-width = <4>;
|
||||
cap-mmc-highspeed;
|
||||
cap-sd-highspeed;
|
||||
disable-wp;
|
||||
pinctrl-names = "normal", "idle";
|
||||
pinctrl-0 = <&sdmmc0_clk &sdmmc0_cmd &sdmmc0_det &sdmmc0_bus4>;
|
||||
pinctrl-1 = <&sdmmc0_idle_pins &sdmmc0_det>;
|
||||
vmmc-supply = <&vcc3v3_sd>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
&sfc {
|
||||
assigned-clocks = <&cru SCLK_SFC>;
|
||||
assigned-clock-rates = <125000000>;
|
||||
status = "disabled";
|
||||
|
||||
flash@0 {
|
||||
compatible = "jedec,spi-nor";
|
||||
reg = <0>;
|
||||
spi-max-frequency = <125000000>;
|
||||
spi-rx-bus-width = <4>;
|
||||
spi-tx-bus-width = <1>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
&usbdrd_dwc3 {
|
||||
dr_mode = "peripheral";
|
||||
};
|
||||
|
||||
&vop {
|
||||
status = "okay";
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Default config is as follows:
|
||||
*
|
||||
* mcu-pix-total = <9>;
|
||||
* mcu-cs-pst = <1>;
|
||||
* mcu-cs-pend = <8>;
|
||||
* mcu-rw-pst = <2>;
|
||||
* mcu-rw-pend = <5>;
|
||||
* mcu-hold-mode = <0>; // default set to 0
|
||||
*
|
||||
* To increase the frame rate, reduce all parameters because
|
||||
* the max dclk rate of mcu is 150M in rv1103/rv1106.
|
||||
*/
|
||||
mcu-timing {
|
||||
mcu-pix-total = <5>;
|
||||
mcu-cs-pst = <1>;
|
||||
mcu-cs-pend = <4>;
|
||||
mcu-rw-pst = <2>;
|
||||
mcu-rw-pend = <3>;
|
||||
|
||||
mcu-hold-mode = <0>; // default set to 0
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
Reference in New Issue
Block a user